El documento detalla la fase de estructuración conceptual y diseño del nuevo servicio de atención "BienVenir", creado por el ICBF para garantizar el cuidado integral de la vida desde la gestación hasta los primeros seis meses de edad. Utilizando la metodología iterativa y cíclica del "Camino del Aprendizaje" desarrollada por la ONG Innovation for Poverty Action (IPA) —la cual abarca las fases de idear, refinar, evaluar y consolidar—, el Laboratorio de Innovación acompañó a los equipos técnicos misionales entre junio de 2023 y diciembre de 2024 con el fin de robustecer el servicio a partir de ciclos ágiles de retroalimentación basados en evidencia. El proceso implementó un enfoque de diseño centrado en el usuario que combinó talleres de expertos, amplias revisiones de literatura y grupos focales en municipios vulnerables para identificar 16 necesidades prioritarias del binomio madre-hijo, las cuales dieron origen a 5 resultados intermedios, 16 resultados iniciales y una Teoría de Cambio (TdC) definitiva estructurada en 6 ejes de experiencia operativa. Con miras a iniciar su primera implementación en 2025 mediante planes de monitoreo, agendas de aprendizaje y ejercicios de prototipado local (como el ajuste del "kit de bienvenida"), esta sistematización concluye que el éxito de la innovación en el sector público requiere de la estabilidad y dedicación de sus equipos técnicos, la adecuación cualitativa de los sistemas de información institucionales y la capacidad de situar las trayectorias de las personas en el centro de las políticas, superando las rigideces administrativas y presupuestales tradicionales.