¿Es válido que los padres de común acuerdo establezcan las visitas sin necesidad de acudir a alguna entidad?

Sí, es completamente valido que los padres definan las visitas de forma privada sin acudir a ninguna entidad; sin embargo lo recomendable es que lo hagan por escrito ante una autoridad competente. Es preciso recordar que cualquier decisión que se tome respecto a los hijos debe propender por su bienestar.