¿Cómo puedo tener la custodia definitiva de mi hijo(a)?

La custodia tiene un carácter temporal, pues las circunstancias que dieron origen a la decisión de otorgarla pueden variar en el tiempo con lo cual se entiende que la custodia fijada legalmente por autoridad competente es válida hasta tanto no se modifiquen las mismas (económicas, psíquicas o morales de los padres o de quien ostenta el derecho), se puede cambiar la decisión a través de una conciliación o un proceso judicial de custodia.